ADAS概要

       大家可能很熟悉這個術(shù)語。我們能從很多品牌的高端車型、行車記錄儀或智能云鏡配置中都聽說過“ADAS”。ADAS高級輔助駕駛標(biāo)定設(shè)備以其強(qiáng)大的預(yù)測能力和風(fēng)險規(guī)避能力而聞名。ADAS的具體應(yīng)用是什么？ADAS和autopilot有什么本質(zhì)區(qū)別？

       ADAS是高級駕駛員輔助系統(tǒng)的簡稱，翻譯成中文就是高級駕駛員輔助系統(tǒng)。簡而言之，ADAS是指在駕駛員對突發(fā)事件的主觀反應(yīng)之前做出積極的判斷和預(yù)防措施，達(dá)到預(yù)防和幫助的功能。我們可以稱它為自動駕駛的簡化版——ADAS高級輔助駕駛系統(tǒng)。

       在這里我們要明確一個概念，ADAS并不是很熱門的自動駕駛，可以說這兩個研究重點是完全不同的。ADAS是輔助駕駛，其核心是環(huán)境感知，而自動駕駛是人工智能，有著非常不同的系統(tǒng)。然而，ADAS也可以看作是自動駕駛汽車的前提。要確定一個系統(tǒng)是自動駕駛系統(tǒng)還是自主駕駛系統(tǒng)，關(guān)鍵是該系統(tǒng)是否具有決策部分。

       ADAS功能分類

       ADAS高級輔助駕駛標(biāo)定設(shè)備配置包括以下17個：導(dǎo)航，TMC實時交通系統(tǒng)、電子警察系統(tǒng)ISA，汽車網(wǎng)絡(luò)，自適應(yīng)巡航ACC，車道遷移長春，車道保持系統(tǒng)，報警系統(tǒng)，以避免碰撞或碰撞系統(tǒng)，夜視系統(tǒng)，自適應(yīng)照明控制、行人碰撞預(yù)警系統(tǒng)，自動停車，交通標(biāo)志識別、盲點檢測、駕駛員疲勞檢測，下坡控制系統(tǒng)，電動汽車報警系統(tǒng)。ADAS常見的分割函數(shù)包括車道偏離預(yù)警系統(tǒng)(LDW)，前碰撞預(yù)警系統(tǒng)(結(jié)合)，盲點監(jiān)控系統(tǒng)(BSD)，變換車道輔助系統(tǒng)(LCA)，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)(ACC)，自動緊急制動(AEB)，自動泊車系統(tǒng)(APS)，智能速度輔助系統(tǒng)(ISA)，車道保持系統(tǒng)(路)、駕駛員狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)(起重集團(tuán))等。

       據(jù)了解，目前BSD的組裝率最高，為7.53%，其次是LDW和FCW，分別為7.4%和6.83%。對于其他的分割功能，目前AEB的裝配率約為6.48%，APS的裝配率為4.58%，ACC的裝配率為4.44%。

       自動駕駛儀與ADAS的關(guān)系

       自主駕駛是高級駕駛輔助的最終目標(biāo)，ADAS屬于自主駕駛的L2級(部分自主)。在通往L5自動駕駛的道路上，ADAS系統(tǒng)的成熟和完善是基本的保障。就目前的技術(shù)而言，ADAS系統(tǒng)需要突破的是外部信息采集的準(zhǔn)確性和數(shù)據(jù)處理能力。前者是高精度攝影與激光雷達(dá)的結(jié)合，后者是MCU、GPU或GPU+FPGA等專業(yè)車輛處理芯片。當(dāng)然，隨著高精度地圖的發(fā)展。

       ADAS高級輔助駕駛標(biāo)定設(shè)備技術(shù)所需的組件

       自適應(yīng)巡航控制：雷達(dá)，雷達(dá)和相機(jī)

       前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)：雷達(dá)、攝像頭、紅外傳感器

       行人檢測系統(tǒng)：雷達(dá)、攝像頭

       交通信號和標(biāo)志識別：攝像頭，地圖數(shù)據(jù)

       車道偏離報警系統(tǒng)：攝像頭，紅外傳感器

       盲點檢測系統(tǒng)：超聲波傳感器、攝像頭、紅外傳感器

       夜視系統(tǒng)：近紅外傳感器和遠(yuǎn)紅外傳感器

       注意檢測系統(tǒng)：紅外攝像頭