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ADAS高級(jí)輔助駕駛標(biāo)定設(shè)備的開發(fā)模塊
- 2019-06-14-

       ADAS在國際范圍內(nèi)的功能定義多達(dá)20多種

       ADAS高級(jí)輔助駕駛標(biāo)定設(shè)備系統(tǒng)在國際范圍內(nèi)的功能定義包括自適應(yīng)巡航ACC、車道偏離報(bào)警系統(tǒng)LDWS、避碰或預(yù)碰系統(tǒng)、行人保護(hù)系統(tǒng)、自動(dòng)停車系統(tǒng)、盲點(diǎn)檢測(cè)等20多種駕駛輔助系統(tǒng)。

       由于ADAS高級(jí)輔助駕駛標(biāo)定設(shè)備系統(tǒng)所涉及的功能范圍廣泛,各大汽車制造商和電子相關(guān)企業(yè)往往將重點(diǎn)放在幾個(gè)細(xì)分領(lǐng)域的開發(fā)上。但是,無論函數(shù)屬于哪個(gè)領(lǐng)域,通常都包含以下具體模塊:

       (1)信息收集,不同的系統(tǒng),不同類型的車輛傳感器,包括毫米波雷達(dá)、超聲波、紅外雷達(dá)、激光雷達(dá)和CCD / CMOS圖像傳感器和車輪速度傳感器采集車輛及其工作狀態(tài)的參數(shù)及變化情況,并將改變的機(jī)械運(yùn)動(dòng)變成電氣參數(shù)(電壓、電阻和電流),例如,使用CMOS圖像傳感器,車道偏離預(yù)警系統(tǒng)使用CMOS影像感測(cè)器、夜視系統(tǒng)則使用紅外線感測(cè)器,自適應(yīng)巡航控制一般采用雷達(dá),停車輔助系統(tǒng)則采用超聲波等;

       (2)電子控制單元(ECU),對(duì)傳感器采集的信息進(jìn)行分析處理,然后將控制信號(hào)輸出到控制裝置;

       (3)執(zhí)行器,依據(jù)ECU輸出的信號(hào),讓汽車完成動(dòng)作執(zhí)行。